助力机械手的应用范围必将得到进一步的拓展
发布日期:2019-11-06
助力机械手的使用规模将得到进一步的拓展:
1、在国内主要是逐渐扩大使用规模,要点开展铸造、热处理方面的机械手;
2、开展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等;
3、提高助力机械手的反应速度,削减冲击,正确定位;
4、大力研究伺服型、记忆再现型,以及具有触觉、视觉等功用的助力机械手,并考虑与计算机连用。
5、研制具有某种智能的助力机械手,使助力机械手具有一定的传感能力,具有视觉功用和触觉功用。
6、现在国际高端工业助力机械手均有高精化、高速化、多轴化和轻量化的开展趋势。定位精度可以满意微米及亚微米级要求,将助力机械手、柔性制作系统和柔性制作单元相结合,然后根本改动现在机械制作系统的人工操作状态。
7、跟着机械手的小型化和微型化,其使用范畴将会打破传统的机械范畴,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端职业开展。
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