助力机械手的基本结构及其应用
发布日期：2019-12-26
助力机械手按结构方式可分为软索式助力机械手和硬壁式助力机械手及克己省力吊具等。因为非标设备的特色，决定了选用或许设计制造该类设备时必须结合现场工况及工艺要求，以更靠近操作者的实践需求。
助力机械手的工装主要由扶手、把手、操控按钮、吊环、快换气缸、阀件盒、夹具或吸盘等部件组成。助力机械手的根本结构包含可选择式关节设备、可选择式立柱设备、气缸设备、非活动式立柱设备、可摆动关节设备、平行四边形组织设备、俯仰组织设备、线缆设备、真空的夹具、操作界面以及操控设备。其中助力机械手非活动式的立柱设备能够对于机械手设备能够起到支撑以及安稳的效果，可旋转式的关节设备能够对旋转立柱设备进行调整从而完成助力机械手设备在水平范围内的随意旋转，而俯仰设备能够完成作业构件在笔直方向以及水平方向中不同形状的随意转移。助力机械手设备的平衡助力来自于气缸设备，在真空型的夹具内部放置有真空吸盘以及真空发生器设备，能够用来对工件进行吸附操作。
